铁路站场防溜工作中,传统机械式铁鞋长期面临“位置难追踪、状态难确认”的核心痛点——依赖人工记忆操作易出现忘放、忘撤或位置偏差,造成了机车溜逸、碰撞的安全隐患,又因人工巡检负担重、台账管理混乱,铁鞋管控无法数据化管理。 针对这一行业困境,我们设计了一款智能铁鞋管控装置,融合了北斗定位、UWB高精度定位、视觉感知、AI分析等先进技术,以“状态可视化-操作自动化-管理数字化”全流程方案,实现安全、效率、管理三大核心革新,高效破解传统铁鞋管控难题,为铁路运输安全与作业效率升级提供硬核技术支撑。

核心技术与功能
系统采用数据集构建 - 数据增强 - 模型训练 - 推理检测的完整深度学习技术链路,基于铁鞋专用数据集训练优化模型,通过多维度数据增强提升复杂环境适应性,最终实现铁鞋与车轮的精准识别与状态自动研判,检测全流程无需人工干预。

系统采用改进 YOLOv8-seg 实例分割算法(精准把铁鞋和车轮从复杂背景里分离出来,比普通目标识别精度更高),可同步输出目标边界框与像素级掩码,针对小目标、局部遮挡等复杂场景仍能稳定识别。
通过像素 - 物理尺度换算,系统可精准测算铁鞋与车轮的实际间隙,结合预设安全阈值自动输出"正常贴合 / 间隙超标 / 铁鞋缺失"三级状态判定,综合研判准确率达 99.6%。

检测到铁鞋缺失、间隙超标等异常状态时,系统自动触发声光分级预警,同步留存检测日志与现场抓拍图像。所有记录结构化存储,支持按日期、股道、状态等多维度查询,满足安全审计、故障复盘的全流程追溯需求。


系统深度融合站场线路电子地图,可在一张图上直观展示全站场所有铁鞋的分布位置、实时状态,股道占用、铁鞋安放 或撤除工况动态更新,一目了然。数据同步共享至调度、运维等业务部门,为现场调度、安全研判提供实时数据支撑。


本系统推动铁路防溜管理从人工巡检、经验管控向智能感知、数据驱动的模式升级,有效降低一线运维人力成本,从根源规避漏检、误检、晚检等安全隐患,全面夯实站场防溜安全底线。
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